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Situada sobre un promontorio, forma parte de un grupo de atalayas construidas por los musulmanes en el siglo X en torno al río Jarama. Se trata de una torre de vigilancia de planta circular con un perímetro exterior de 19 metros y una altura original aproximada de 12 o 13 metros.La comunicación del peligro entre las atalayas se realizaba a través de hogueras que alertaban al núcleo principal, Talamanca, y a la población.
Fuente: http://www.torrelagunaweb.es/pdf/folleto-turistico.pdf
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